同的加工中心,其换刀过程是不完全一样的,通常选刀和换刀可分开进行。换刀完毕启动主轴后,方可进行下面程序段的加工内容。选刀动作可与机床的加工重合起来,即利用切削时间进行选刀。多数加工中心都规定了固定的换刀点位置,各运动部件只有移动到这个位置,才能开始换刀动作。
XH714加工中心装备有盘形刀库,通过主轴与刀库的相互运动,实现换刀。换刀过程用一个子程序描述,习惯上取程序号为O9000。换刀子程序如下:
O9000
N10 G90 选择绝对方式
N20 G53 Z-124.8 主轴Z向移动到换刀点位置(即与刀库在Z方向上相应)
N30 M06 刀库旋转至其上空刀位对准主轴,主轴准停
N40 M28 刀库前移,使空刀位上刀夹夹住主轴上刀柄
N50 M11 主轴放松刀柄
N60 G53 Z-9.3 主轴Z向向上,回设定的安全位置(主轴与刀柄分离)
N70 M32 刀库旋转,选择将要换上的刀具
N80 G53 Z-124.8 主轴Z向向下至换刀点位置(刀柄插入主轴孔)
N90 M10 主轴夹紧刀柄
N100 M29 刀库向后退回
N110 M99 换刀子程序结束,返回主程序。
需要注意的是,为了使换刀子程序不被随意更改,以保证换刀安全,设备管理人员可将该程序隐含。当加工程序中需要换刀时,调用O9000号子程序即可。调用程序段可如下编写:
N~ T~ M98 P9000
其中:N后为程序顺序号;T后为刀具号,一般取2位;M98为调用换刀子程序;P9000为换刀子程序号。
加工中心的编程方法与数控铣床的编程方法基本相同,加工坐标系的设置方法也一样。