一、刀库卡刀有两种情况，一种是刀具未拔下（图1），一种是刀具已经拔下了（图2），第一种情况相对较好解决，我们主要介绍第二种情况的解决方案。因为第二种的解决方法比第一种多了第一步。 

1、松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让自动换刀的刀臂脱离立式加工中心的主轴。  

2、在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀时的状态，这是要注意，一定要在工装上垫个东西，刀具此时有掉落情况的发生。  

3、请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。  

4、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置拨回原来位置，然后在立式加工中心处于MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常，如果正常，请一定记住要将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工。 

二、造成立式加工中心刀库卡刀的故障有很多，常见的有，动能切断就是俗称的突然停电，或者气压不足，刀具无法正常拔下，或是在自动换刀时点击了面板上的复位按钮等外在因素。不过，更常见的是其内部原因在成的，如第二换刀原点位置异常、主轴定向角度不正确等。  

1、主轴定向角度不正确 

定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成刀库换刀异常等问题发生。  

2、第二换刀原点位置异常 

如果立式加工中心出现过因误操作等造成撞机事故发生时时，最容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。

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